合肥恒泰超声科技有限公司
HEFEI HENGTAI ULTRASONIC EQUIPMENT CO.’LTD
技术方案
1.设备名称：全自动专用超声波清洗机
2.设备型号：HT-5066TDF
3.设备用途：
本设备主要清洗；铸制钢件，齿轮等
4.设备组成及主要参数：
4.1 设备组成：
主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、过滤循环系统、触摸屏控制器、PLC 电脑控制器、提升系统、横移系统、上下料小车、机架底盘和控制系统等组成。
4.2 主要参数：
4.2.1 生产节拍：5 min (时间可调)
4.2.2 清洗要求：分层清洗，设备以工装篮为节拍，2.设计清洗节拍为:5 分钟/篮，每篮产品重小于 60kg ，设备不需停歇等待。
4.2.3 使用溶剂：水剂清洗剂（治具专用）（供方推荐，需方自备）
4.2.4 清洗要求：清洗掉工件上油污、粉尘及清洗剂残留物等污物。保证清洗后的工件能够完全
达到需方生产要求。
4.2.5 清洗工艺：
| 序号
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工序方法
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清洗方式
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时间
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清洗液
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温度
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过滤精度
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1
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超声波清洗
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28KHZ/4KW
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5min（可调）
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水剂清洗剂
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30℃～65℃可调
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20?
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2
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超声波清洗
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40KHZ/4KW
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5min（可调）
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水剂清洗剂
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30℃～65℃可调
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10?
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3
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鼓泡漂洗
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鼓泡打气
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5min（可调）
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市水 压缩空气
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30℃～65℃可调
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4
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热水烫洗
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加热
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5min（可调）
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市水
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30℃～100℃可调
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5
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热风循环
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循环热风
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5min（可调）
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30℃～150℃可调
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5. 设备描述：
该清洗机是一个全自动，清洗过程由微控控制，5 个由进口不锈钢材质制作的清洗槽，漂洗槽，热风干燥，上下抛动装置等组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗蓝放置在上料小推车上，全自动单臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行超声波精洗、超声波漂洗、高温水洗，将清洗好的工件送往出料输送推车，操作者在出口处将工件卸下，完成一次清洗过程。具体结构见以下的说明。
6.主要技术功能及参数
6.1 第一 二 槽： 超声清洗、超声漂洗槽
本工位是专门对工件进行超声强力清洗，剥落工件上的油污及其它污物清洗槽有效尺寸(L?W?H): 600?500?600mm
超声波：采用超声波底震加两侧面，每槽超声波换能器共计66 个，采用日本NTK 换能器
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晶片，超声波功率4KW，功率连续可调可显示；第一槽频率28KHZ，第二槽频
率40KHZ，功率可微调；配有扫描电路，并设有电流大小指示表，可单独控制。
清 洗槽: 槽体采用 SUS304，2mm 不锈钢制作。震板材质使用优质 SUS316，2mm 不锈钢板制作。
储液箱：有效尺寸(L?W?H):500?400?400mm，储液箱中的加热器对清洗液进行加热，然后经循环过滤系统将重新加热、过滤的清洗液送往清洗槽。储液槽设有进水口、排液口、溢水口、下限液位保护开关；设有单独排水球阀，排水球阀通排水总管。排水球阀开关设在人员操作方便处。
循环过滤：设有独立的循环过滤系统,系统由循环过滤泵、不锈钢过滤器、压力表等组成，
过滤精度为20μ。
循环泵：选用优质国产南方水泵，其流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮尘埃。加热：储液槽加热功率6KW，不锈钢 304 加热管加热，储液槽和清洗槽外裹保温棉
（10MM），数显自动温控，RT-100℃可调，温控器探针置于清洗槽内。设置防漏电保护装置
清洗液: 水基除油清洗剂 市水
6.2 第三槽：鼓泡漂洗槽
本工位通过不锈钢打气管将压缩空气产生的气体冲击清洗液进行工件的漂洗，去除工件上的残留及颗粒屑尘。
槽体有效尺寸(L?W?H): 600?500?600mm
槽体使用进口SUS304，2mm 的不锈钢板制造上部设有溢流口，底部设置不锈钢打气管(3 组)；
通过风机产生的气体在水中形成无数气泡，由于气泡能够分布到水中大部分地区位置，气泡生成、破灭的过程非常有助于工件漂洗，从而加速、提高漂洗效果。
设置防漏电保护装置
清洗液: 市水
6.3 第四槽：烫洗槽（市水)
槽体有效尺寸(L?W?H): 600?500?600mm
槽体使用进口SUS304，2mm 的不锈钢板制造加热功率 6KW，不锈钢 304 加热管加热，储液槽和清洗槽外裹保温棉（10MM），数显自动温
控，RT-100℃可调，温控器探针置于清洗槽内。设置防漏电保护装置
清洗液: 市水
6.4 第五槽：热风干燥槽（介质为热风）
? 内槽尺寸：600?500?600（L?W?Hmm）
? 材质为2.0mmSUS304L；
? 槽底设一定倾斜角度,便于排放及清洗缸体；
? 槽内设有排液管，液体直接排走；
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? 槽体两侧各设有进风孔板，底部回风；
? 设有12KW 干烧型不锈钢电加热管；
? 耐高温式风机：采用国内知名“展高”牌风机；
? 风机功率：750W，中压风机；
? 槽体两侧设有进风口，底部回风；
6.4 自动温控加热系统
储液槽内装置不锈钢加热管，采用欧姆龙数显自动温控装置，温度可调整、设定。加热均采用连锁形式。
6.6 循环过滤系统
清洗槽中清洗液经过水隔、循环泵、过滤器、管路、球阀形成自循环,过滤清洗液中杂质。循环泵其流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮尘埃。
循环泵有自动/手动选择开关，自动条件下，清洗开始时循环泵开启，清洗结束后自动关闭，循环系统出口配置压力显示表。
循环过滤系统
6.7 全自动单臂机械手
6.6.1 机械手的上、下移动采用电机驱动；横移采用电动形式。
6.6.2 机械手可将清洗蓝上、下、左、右移动传输，实现自动清洗全过程。
6.6.3 机械手额定起吊重量50Kg
6.6.4 设有清洗时间定时器，清洗节拍0～15 分钟连续可调（出厂时间设置为 5 min）。
6.6.5 机械手分自动/手动两种控制方式，机械手的定位采用无接触的接近感应开关，限位采用机械式行程开关。
6.6.6 每个循环后机械手自动归零位。
6.8 上、下料小车（3 部）
进出料采用小推车进出料，操作者将装有工料洗蓝的小车推至机械手上（下）料处，由机械手提升至清洗槽进行各工艺清洗，完成清洗后，由机械手将洗蓝落在下料小推车上，操作者将小推车推至下料处。进出料两端装有位置感应开关与机械臂连锁控制。
采用小推车可大大减轻操作者的劳动强度。
6.9 控制系统
6.9.1 采用日本MITSUBISHI 三菱 PLC 可编程控制器控制全操作过程，既可全自动操作, 也可手动操作。
6.9.2 人机界面触摸屏显示：将PLC 所控制的程序输入触摸屏，并编制相应的画面，使整机在工作
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时由触摸屏显示。如工件运行状态、所处位置、液位高低及报警信息功能。
6.9.3 控制盘面板上设置带灯按钮开关，所有泵电机、传输机构、风机、气缸，水循环，加热系统单独开关，其状态显示在控制盘面板上。
6.9.4 各槽均装液位控制器，液位过低和过满控制均接入PLC，控制补液和加热,异常情况实现紧急停车，并设声光报警。
6.9.5 设备二端安装紧急停车按钮和开关按钮和报警装置。
6.9.6 控制盘面板上设置带灯按钮开关，所有泵电机、循环、加热系统单独开关，其状态显示在控制盘面板上。
6.9.7 配有独立的配电箱，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便于维护。
6.9.8 清洗、漂洗和干燥段带调节锁的槽控板上，有槽温和运行控制器。
6.8.9 清洗和漂洗段带锁定的操控板上有槽内超声波运行控制器。
6.9.10 整个电器控制系统具有漏电保护、电机过载保护、加热防干烧、水位自控、多处停机、机械限位等功能。
6.10 整机各段通用要求:
6.10.1 所有箱件,管道, 过滤器外壳，泵体，阀门及必要的工装均为不锈钢结构。
6.10.2 管道尽可能使用焊接工艺，只是为了机器维修和运输方便的部分,才使用法兰连接。
6.10.2 清洗剂及保养用化学品可与金属,塑料、使用于制造清洗场的其它结构材料相容(含泵,过滤器,控制器与安全电路).
6.10.4 清洗蓝及吊具
清洗蓝有效尺寸（L?W?H） :500?400?400
