三菱伺服 MR-J4系列
作为全球工业自动化行业领先企业，三菱电机最新推出与人，与机器，与环境完美和谐的新一代伺服
系统——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一
脉相承。
与人方面，MELSERV0-J4系列伺服产品做到了安全，标准配备“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全
水平；“Easy to Use”的启动及调整，通过电脑，可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读
取或运转等操作；降低了综合成本TCO（Total Cost of Ownership）的维修功能，并配备了大容量驱动存
储器，修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。
与机器方面，MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界极高水平的速度，响应频率达到2.5KHZ；SSC控制
应用从8轴扩展到16轴；高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。
与环境方面，MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能，低成本化；同时充分
利用再生能源，进一步实现了装置节能化；可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示；线性伺服电机
也实现节能，省空间化，新的伺服电机LM-H3系列电流削减25%，转子轻量化12%。
MELSERV0-J4系列伺服产品与已有设备间高度兼容，可以与已有伺服放大器设备自由连接，将于今年
下半年面向中国市场。
MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内最高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可最大限度发挥高端机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的绝对位置编码器为标准设备。
通过高性能电机提升机械性能
1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型?直线?直驱电机进行驱动。
通过标准伺服放大器支持各种控制?驱动系统
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。
2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。
3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脉冲频率为4Mpps。
5、直线电机LM-H3系列的最高速度可达3m/s，实现装置的最高速运转。
触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能
1、先进的一触式调整功能
2、先进的抗震控制
3、鲁棒滤波器
4、机械共振滤波器的发展
5、推压控制功能
通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能
1、通信速度提升3倍
2、通过同步通信实现设备的高性能化
3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能
完善安全性能、打造世界标准的安全?伺服产品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2标准*2
2、通过与运动控制器的结合，提升安全性能
3、将继续保持业内领先水平，进一步完善安全性能
减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。
1、Tough drive功能
2、大容量驱动记录器
3、设备诊断功能
4、3位数警报
以Easy to Use理念为基础，提升启动?调整性能
1、伺服辅助功能
2、可通过运动控制器使用该软件
3、参数设置功能
4、监控功能
5、一触式调整功能
6、图表功能
7、机械分析功能
8、放大器使用寿命诊断功能
9、机械诊断页面
MELSERVO-J4系列伺服产品特性
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运动控制器
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放大器
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电机
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对应150M的高速SSCNETIII/H网络
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速度响应频率2.5kHz
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标准分辨率400万脉冲的编码器
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对应400万分辨率的编码器
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新增报错时图表功能
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耐震动性提高
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最快0.22ms的运算周期
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新增Tough Drive功能
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耐环境性提高
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新增速度/转矩/色标等通用控制
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安全功能/全闭环/直线电机/直驱电机用放大镜统一
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磁阻转矩降低
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新增安全功能
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新型震动抑制控制
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小型化节能化
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三菱 MELSERVO-J4系列型号
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MR-J4-10A
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MR-J4-60B
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MR-J4-40A
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MR-J4-100B
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MR-J4-60A
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MR-J4-200B
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MR-J4-70A
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MR-J4-350B
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MR-J4-100A
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MR-J4-500B
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MR-J4-200A
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MR-J4-700B
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MR-J4-650A
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MR-J4W2-22B
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MR-J4-500A
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MR-J4W2-44B
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MR-J4-700A
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MR-J4W2-77B
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MR-J4-10B
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MR-J4W2-1010B
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MR-J4-20B
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MR-J4W3-222B
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MR-J4-40B
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MR-J4W3-444B
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