DELTA多轴控制器

宁波思承流体技术有限公司以规范的管理，流程化的采购模式，健全的物流管理，完善的售后服务，我们竭诚为您服务！欧洲、美洲所有进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！为了提高报价效率，请您务必提供品牌、型号、货号、数量或者铭牌照片。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

RMC151E-S6-A1-DI/O      

RMC150E-S7-A7-DI/O

RMC151E-M2-R3-DI/O    

RMC150E-S6-A1-DI/O

RMC151E-S2-U8-DI/O     

RMC150E-S5-H1-DI/O

RMC151E-S8-A4-DI/O      

RMC150E-S5-A3-DI/O

RMC151E-D2-R3-DI/O     

RMC150E-S2-U8-DI/O

RMC151E-H5-D3-DI/O     

RMC150E-S2-S3-DI/O

RMC151E-S5-H1-DI/O     

RMC150E-S2-D3-DI/O

RMC151E-S1-A3-DI/O      

RMC150E-S2-A3-DI/O

RMC151E-D4-Q3-DI/O    

RMC150E-S2-A3-DI/O

RMC151E-S2-A2-DI/O      

RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC151E-S2-A3-DI/O      

RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC151E-S1-A1-DI/O      

RMC150E-S1-A3-DI/O

RMC151E-S5-A3-DI/O      

RMC150E-S1-A1-DI/O

RMC151E-Q2-U3-DI/O    

RMC150E-Q9-R3-DI/O

RMC151E-H6-A3-DI/O     

RMC150E-Q9-A2-DI/O

RMC151E-Q6-S3-DI/O     

RMC150E-Q8-Q3-DI/O

RMC151E-Q9-A2-DI/O     

RMC150E-Q8-H7-DI/O

RMC151E-Q8-H7-DI/O    

RMC150E-Q7-D5-DI/O

RMC151E-Q1-A3-DI/O     

RMC150E-Q6-S3-DI/O

RMC151E-Q7-D5-DI/O    

RMC150E-Q3-U4-DI/O

RMC151E-Q8-Q3-DI/O    

RMC150E-Q2-U3-DI/O

RMC151E-Q3-U4-DI/O    

RMC150E-Q2-Q7-DI/O

RMC151E-Q9-R3-DI/O     

RMC150E-Q2-H3-DI/O

RMC151E-Q2-Q7-DI/O    

RMC75E-AA1

RMC75E-AA2

RMC75E-MA1

RMC75E-MA2

RMC75E-QA1

RMC75E-QA2

75E系列

RMC75S-AA1

RMC75S-AA2

RMC75S-MA1

RMC75S-MA2

RMC75S-QA1

RMC75S-QA2

75S系列

RMC75P-AA1

RMC75P-AA2

RMC75P-MA1

RMC75P-MA2

RMC75P-QA1

RMC75P-QA2

75P系列

RMC150/151系列DELTA运动控制器

2, 4, 6, 8轴

运动控制器

RMC150/151控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。 包含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器，使得RMC控制器成为运动控制系统的最优选择。

作为DELTA控制器中最高档的运动控制器，RMC150/151 CPU模块标准配有以太网接口，它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 协议，这样的设计可以让它与最流行的PLC， PC和HMI连接组成系统。

配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态。

柔性多轴控制能力

混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。

RMC150/151系列DELTA运动控制器位置反馈类型：

? 磁致线性伸缩传感器(MDT) RS-422 开始/结束 和 PWM 信号

? 同步串行接口 (SSI) 线性 和 单圈或多圈旋转轴

? 模拟信号接口 ?10V 和 4-20mA

? 正交TTL 增量编码器接口

5V 差压 (RS-422)

? 旋变 可选频率范围和比率范围大

RMC150/151系列DELTA运动控制器的通讯：

? Ethernet (10/100 Mbps), CPU标配.

? EtherNet/IP

? PROFINET

? Modbus/TCP

? CSP (Allen-Bradley )

? FINS (Omron)

? Procedure Exist (Mitsubishi Q-series)

? USB接口 用于RMCTools 软件调试

? PROFIBUS-DP

RMC150/151系列DELTA运动控制器的应用行业：

? 木材加工

? 测试设备

? 金属加工

? 能源 / 石油和天然气

? 汽车工业

? 航空航天

? 塑料橡胶

? 娱乐行业设备

? 食品加工

? 采矿

? 石油化工

? 纺织工业

RMC151E-S2-S3-DI/O

RMC150E-S9-U3-DI/O

RMC151E-S7-A7-DI/O      

RMC150E-S9-A2-DI/O      

RMC151E-S9-A2-DI/O      

RMC150E-S8-A4-DI/O      

RMC150E-Q1-A3-DI/O

RMC151E-M6-Q6-DI/O   

RMC150E-M8-H1-DI/O

RMC151E-M8-H1-DI/O    

RMC150E-M7-U4-DI/O

RMC151E-M4-U5-DI/O    

RMC150E-M6-Q6-DI/O

RMC151E-G2-H1-DI/O     

RMC150E-M4-U5-DI/O

RMC151E-M7-U4-DI/O    

RMC150E-M3-R4-DI/O

RMC151E-M2-R3-DI/O    

RMC150E-M2-U3-DI/O

RMC151E-M2-D3-DI/O    

RMC150E-M2-S3-DI/O

RMC151E-M2-A3-DI/O    

RMC150E-M2-R3-DI/O

RMC151E-M2-S3-DI/O    

DELTA多轴控制器

RMC150E-M2-R3-DI/O

RMC151E-M2-G3-DI/O    

RMC150E-M2-Q3-DI/O

RMC151E-M2-Q3-DI/O   

RMC150E-M2-H3-DI/O

RMC151E-M1-D7-DI/O    

RMC150E-M2-G3-DI/O

RMC151E-M2-H3-DI/O    

RMC150E-M2-D3-DI/O

RMC151E-M2-U3-DI/O    

RMC150E-M2-A3-DI/O

RMC151E-M3-R4-DI/O    

RMC150E-M1-D7-DI/O

RMC151E-S2-A3-DI/O      

RMC150E-H6-A3-DI/O

RMC151E-H2-G3-DI/O     

RMC150E-H5-D3-DI/O

RMC151E-S2-D3-DI/O     

RMC150E-H3-A6-DI/O

RMC151E-H1-H3-DI/O     

RMC150E-H2-G3-DI/O

RMC151E-H3-A6-DI/O     

RMC150E-H1-H3-DI/O

RMC151E-G8-U7-DI/O     

RMC150E-G9-H4-DI/O

RMC151E-G3-A8-DI/O     

RMC150E-G8-U7-DI/O

RMC151E-G4-R3-DI/O     

RMC150E-G8-A2-DI/O

RMC151E-G4-Q3-DI/O    

RMC150E-G7-H4-DI/O

RMC151E-G2-S3-DI/O     

RMC150E-G6-A3-DI/O

RMC151E-G3-D2-DI/O     

RMC150E-G6-A3-DI/O

RMC151E-G6-A3-DI/O     

RMC150E-G5-R7-DI/O

RMC151E-G8-A2-DI/O     

RMC150E-G5-H4-DI/O

RMC151E-Q2-H3-DI/O    

RMC150E-G4-R3-DI/O

RMC151E-G5-R7-DI/O     

RMC150E-G4-Q3-DI/O

RMC151E-G7-H4-DI/O     

RMC150E-G4-A3-DI/O

RMC151E-G9-H4-DI/O     

RMC150E-G3-D2-DI/O

RMC151E-G5-H4-DI/O     

RMC150E-G3-A8-DI/O

RMC151E-G6-A3-DI/O     

RMC150E-G2-S3-DI/O

RMC151E-G4-A3-DI/O     

RMC150E-G2-H1-DI/O

RMC151E-D2-Q7-DI/O    

RMC150E-D7-A5-DI/O

RMC151E-U2-H3-DI/O     

RMC150E-D4-Q3-DI/O

RMC151E-D7-A5-DI/O     

RMC150E-D2-R3-DI/O

RMC150/151系列DELTA运动控制器的特点

轴

? 多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴

可控制变量

? 位置, 速度, 加速度, 压力,力， 扭矩

双回路控制

? 位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩

? 无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制

? 带压力/力限值的位置/速度控制

? 多级联回路控制

运动控制功能

? 点到点运动

? 电子齿轮

? 曲线运动 (曲线凸轮, 样条)

? 正余弦往复运动

? PID控制 或 I-PD 控制

? 主动滤波

? 全功能参数设定以实现高性能运动控制

调试和编程

? 基于运动指令—以便于程序开发和系统维护

? 用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式00

? 超详细, 词语关联型帮助提示

调试和诊断

? 调试优化向导

? 运动优化时有超强的图形显示功能

? 事件记录可以实时记录控制器动作

RMCTools调试软件

RMCTools 软件是PC机上运行的强大的运动控制软件包,它可以完成设定,调整,诊断,编程以实现RMC150/151多轴控制器的所有功能。 RMCTools软件也支持RMC70系列控制器的调试。

Delta的自学易用型RMCTools调试软件用于创建丰富指令组成的灵活运动程序和嵌入复杂数学计算公式的功能。 设定和调试指导可以缩短调试时间,图形化诊断界面可以方便整个运动控制系统的故障分析。 超详细,词语关联型帮助文件已经随RMCTools安装在电脑上，鼠标一点你需要的信息立刻呈现。

通讯软件

RMCLink ActiveX Control 和 .NET Assembly

RMCLink 软件库能够让基于Windows® 的用户应用软件通过以太网连接RMC150/151 实现对RMC150/151的全部数据显示和完全控制。RMCLink 支持很多编程语言, 例如 Visual Basic, C , C#, VBScript, VBA (Microsoft Excel®), LabVIEWTM。

RMCLink 软件自带全功能的例子程序帮助你尽快熟悉和编程。 RMCLink帮助中含有编程的所有步骤和大量程序代码段。

LabVIEW的仪器驱动

Delta开发的支持LabVIEWTM 的VI 驱动提供了成熟可用的例子其中包括图形数据的上载和趋势图生成。

RMCTools 性能特点

超强的RMCTools软件使得参数设置,优化和故障诊断比以往任何软件都容易。

参数设置

? 向导Wizards 易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。

? 全功能参数组 监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。

调试和诊断

? 内置数字示波器 可以图形显示RMC中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。

? 自动优化向导(Wizard) 快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。

? 控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改,指令运行,故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来,以便于快速定位故障原因。

? 程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。

编写运动程序

? 控制指令 运动指令可以通过RMCTools 软件直接发送给RMC控制器. 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。

? 用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。

? 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

? 使用数学公式 当需要高级运算功能和设备控制过程复杂时,可以直接使用数学公式来灵活编写程序。

宁波思承流体技术有限公司我公司通过100%从德国工厂直接采购，您可以避免国内代理、办事处和经销商的分级代理，层层盘剥的 模式，享受到价格低货期短而且100%欧洲原装正品的采购服务。对于一些德国知名品牌产品，我们通过 集中批量采购以获取厂商折扣，可以提供比国内市场价格更低的报价。对于不太容易找到的德国及 欧洲小品牌的工业产品，我们可以帮助您寻找并代为采购，为本公司直接供货的欧洲中小企业已达1000 多家。

DELTA多轴控制器