产品属性
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FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。 该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。 FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）： 机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械 搬运、进料和安装设备 Design 满足FM 453特性控制器必须具有以下部件： FM 453: 最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位 SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP: 用于控制伺服电机/步进电机 S7-400 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断 Functions 定位功能 设定: 通过按键进行轴定位（点动模式） 增量进给： 按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时） MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 按照任意速度定位到任意位置。 跟随模块/单模块自动机制： 执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。 特殊功能 长度测量 通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行 变化率限制 运行中设定实际值 运行模式 必须执行下列准备步骤： 协调机械系统和电子电路： 通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内) 规定横动路径； 对于简单的点对点定位： 利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 复杂横动轮廓： 在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。 参数数据存储在FM 453中： 机械数据 工件补偿数据 爬行程序 增量尺寸 FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机： 伺服电机： -10 V 至 10 V 步进电机： 脉冲/方向 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。 Technical Specifications 订货号 6ES7453-3AH00-0AE0 SIMATIC S7-400，FM 453 电源电压 辅助电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 动态范围 18.5 ~ 30.2V ● 静态区 20.4 ~ 28.8V 输入电流 从负载电压 1L ，最大值 1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器 从负载电压 2L 至 4L ，最大值 2 A; 每个通道 从背板总线 5 VDC，最大值 1.6 A；额定电流 编码器电源 5 V 编码器电源 ● 5 V √ ● 最大输出电流 300 mA ● 电缆长度，最大值 35 m；最大 210mA 时；25m；最大 300mA 时 24 V 编码器电源 ● 24 V √ ● 电缆长度，最大值 100 m；最大 300mA 时 功耗 功耗，典型值 8 W 数字量输入 数字量输入点数 6；对于每个通道/轴 功能 可组态 输入电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 信号为“0”时 -3~ 5 V（最大 3 mA） ● 信号为“1”时 11 ~30 V（最大 7 mA） 输入延时（额定输入电压时） 标准输入时 — 信号从“0”到“1”时，最大值 15 ?s；通过输入电压范围，24 VDC 时为 8 ?s — 信号从“1”到“0”时，最大值 45?s；通过输入电压范围 数字量输出 数字量输出点数 4；对于每个通道/轴 功能 可组态 短路保护 √ 输出电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 信号为“1”时的最小值 UP - 0.3 V
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
必须执行下列准备步骤：
参数数据存储在FM 453中：
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
订货号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，FM 453
电源电压
辅助电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 动态范围
18.5 ~ 30.2V
● 静态区
20.4 ~ 28.8V
输入电流
从负载电压 1L ，最大值
1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器
从负载电压 2L 至 4L ，最大值
2 A; 每个通道
从背板总线 5 VDC，最大值
1.6 A；额定电流
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√
● 最大输出电流
300 mA
● 电缆长度，最大值
35 m；最大 210mA 时；25m；最大 300mA 时
24 V 编码器电源
● 24 V
100 m；最大 300mA 时
功耗
功耗，典型值
8 W
数字量输入
数字量输入点数
6；对于每个通道/轴
功能
可组态
输入电压
● 信号为“0”时
-3~ 5 V（最大 3 mA）
● 信号为“1”时
11 ~30 V（最大 7 mA）
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 信号从“0”到“1”时，最大值
15 ?s；通过输入电压范围，24 VDC 时为 8 ?s
— 信号从“1”到“0”时，最大值
45?s；通过输入电压范围
数字量输出
数字量输出点数
4；对于每个通道/轴
短路保护
输出电压
● 信号为“1”时的最小值
UP - 0.3 V
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