-----------------------------------------------
上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：高飞（销售/维修经理）
24小时服务热线 ：
传真（Fax）：
商务（ Q Q ）：137395471
地址（Add）：上海市金山区枫泾镇泾波路375号
-----------------------------------------------
上海西皇电气设备有限公司，
公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
Area of application
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
-
包装机械
-
提升机械和传送设备
-
木工机械
-
造纸和印刷机械
-
橡胶和塑料加工机械
Design
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
-
FM 451:
-
S7-400 CPU:
-
编程器：
-
用于编写STEP 7程序
-
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
-
用于测试和启动
-
操作员面板：
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
Functions
定位功能
-
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
-
绝对递增进给：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
-
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
-
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
-
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
-
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
-
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
-
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
-
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
-
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
|
订货号
|
6ES7451-3AL00-0AE0
|
|
|
SIMATIC S7-300，FM 451
|
|
电源电压
|
|
|
额定值 (DC)
|
24 V
|
|
输入电流
|
|
|
电流消耗，典型值
|
550 mA
|
|
编码器电源
|
|
|
5 V 编码器电源
|
|
|
|
√
|
|
|
210 mA
|
|
|
在最大值 210 mA 时为 35 m
|
|
24 V 编码器电源
|
|
|
|
√
|
|
|
300 mA
|
|
|
100 m；最大 300mA 时
|
|
绝对值编码器 (SSI) 供电
|
|
|
|
√
|
|
|
24 VDC
|
|
|
300 mA
|
|
|
300 m；最高 156 kbit/s 时
|
|
功耗
|
|
|
功耗，典型值
|
3.6 W
|
|
数字量输入
|
|
|
数字量输入点数
|
12；每个轴 4 个
|
|
功能
|
参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
|
|
输入电压
|
|
|
|
24 V
|
|
|
-3 - 5V
|
|
|
11 ~ 30 V
|
|
输入电流
|
|
|
|
6 mA
|
|
用于 2 线制传感器
|
|
|
|
30 mA
|
|
数字量输出
|
|
|
数字量输出点数
|
12；每个轴 4 个
|
|
功能
|
快速移动，爬行，向右运转，向左运转
|
|
短路保护
|
√
|
|
输出电压
|
|
|
|
UP - 3 V
|
|
输出电流
|
|
|
|
600 mA；带 UPmax
|
|
|
0.5 mA
|
|
编码器
|
|
|
可连接的编码器
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
编码器信号，增量式编码器（对称）
|
|
|
|
A，notA，B，notB
|
|
|
N，notN
|
|
|
5V 差分信号（物理接口RS 422）
|
|
|
1 MHz
|
|
编码器信号,增量式编码器（不对称）
|
|
|
|
A, B
|
|
|
N
|
|
|
24 V
|
|
|
50 kHz；对于 25 m 电缆长度；100 m 电缆长度时为 25 kHz
|
|
|
100 m
|
|
编码器信号，绝对值编码器 (SSI)
|
|
|
|
5V 差分信号（物理接口RS 422）
|
|
|
DATA，notDATA
|
|
|
CL， notCL
|
|
|
13 或 25 位串行
|
|
|
1.25 MHz
|
|
|
300 m；最高 156 kbit/s 时
|