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上海西皇电气设备有限公司
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上海西皇电气设备有限公司，
公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
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包装机械
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提升机械和传送设备
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木工机械
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造纸和印刷机械
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橡胶和塑料加工机械
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机床
Design
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
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FM 351:
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S7-300 CPU:
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编程器：
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用于编写STEP 7程序
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通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
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用于测试和启动
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操作员面板(选项)：
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
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启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
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绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
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相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
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搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
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协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
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通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
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从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
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将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
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根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
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在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
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订货号
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6ES7351-1AH02-0AE0
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FM351 定位模块快速/慢速
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电源电压
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额定值 (DC)
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√
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允许范围，下限 (DC)
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20.4 V
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允许范围，上限 (DC)
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28.8 V
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负载电压 L
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24 V
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20.4 V
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28.8 V
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输入电流
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电流消耗，最大值
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350 mA
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从背板总线 5 VDC，最大值
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150 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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350 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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400 mA；每个通道
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100 m
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数字量输入
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数字量输入点数
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8
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功能
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参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
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