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一、适用对象及自动装配机器人总体功能
1.1适用对象参数
1.1.1 感光鼓结构及相关尺寸
OPC管见图1.1。
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图1.1 OPC鼓外观结构图
其规格如下：
24mm（外径）*22mm（内径）*246mm（长度）。
齿轮及端盖外观见图1.2。
图1.2 齿轮及端盖
1.2.1 装配机器人总体功能
（1）OPC鼓采用人工单支上料；
（2）OPC鼓端口自动涂胶；
（3）齿轮和端盖人工成批上料，装配时自动供料、自动整理、自动定位；
（4）齿轮、端盖、OPC鼓自动装配；
（5）成品人工下料。
1.2.2 装配机器人实现自动化程度
（1）整个装配工序（除上料和下料、上胶）全部实现自动化；
（2）保护OPC鼓表面，不造成损伤；
（3）装配节拍：3秒；
（4）其他： 无 。
二、感光鼓装配机器人包含单元
感光鼓自动装配机器人包含以下单元：OPC鼓自动移载输送机、OPC鼓定位单元、自动涂胶单元、齿轮及端盖自动供料单元、OPC鼓自动定位及装配单元、OPC鼓二次压装单元和控制单元。
三、感光鼓装配机器人优势
该机器人遵循以下指导思想进行设计制造：
（1） 系统具备完善的安全防护功能：首先要确保操作人员人身安全，其次是产品安全设备自身安全；
（2） 系统生产过程中，必须保证产品外观的完好性，不能对产品外观造成任何损伤；
（3） 系统功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长；
（4） 系统智能化程度高：采用工业触摸屏实现人机交互，具备实时在线帮助、故障自诊断等功能，保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用，为企业降低劳动力成本；
（5） 具备生产报表自动生成功能，可完成多种计数功能：班产量、日产量、月产量、年产量等统计，以及不同品种产品的各种相关计数（报表自动生成功能需另外定制上位管理系统，生产线自带控制系统具备计数功能，只能在工业触摸屏上查看）；
（6） 系统具备故障智能诊断功能：可实时给出故障解决方案，无需专业人员即可快速排查故障，缩短设备维修时间，提高系统“开工率”，为企业创造更多价值；
（7） 系统具备维护保养预警及提示功能：系统可根据设备工作量及工作时间，准确给出维护保养方案，指导用户快速完成系统维护工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，为企业节省设备维护保养支出；
（8） 控制系统具备ERP接口预留功能，以便为企业ERP系统提供相关信息；
系统性价比高。