CCTL直驱旋转DD马达一体化的结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，由电机到工位盘之间没有精度损失，增加了设计的精度，没有减速机的机械结构，就不会像普通电机那样的能量损失，用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易，使用时的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的编码器，使DD马达可以达到秒级的精度，行业中也称为力矩电机。
直驱旋转DD马达的 特点
·高精度：采用英国（Renishaw）雷尼绍光栅尺，定位精度±2.5arc sec，重复精度±30arc sec;
·高解析度：编码器解析度1048576pulses/rev以上;
·高刚性：采用NSK滚子轴承，不产生灰尘或漏油，轴承是完全封闭的，不需要润滑油脂；
·具有很方便的大中心孔允许线缆、轴、激光等穿过；
·CCTL DD马达可做柔性设计， 能承受突变的外力，节省空间，减小设备尺寸，通过程序轻易改变工位。
直驱DD马达的应用
适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造 检查装置、液晶制造装置等。如：应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、光媒体CVD/PVD溅射机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机、光媒体CVD/PVD溅射机等等。
直驱旋转DD马达TLD-224-62-105 ，外径为224mm,高度62mm,最大转矩105N.m。
它的尺寸图
直驱旋转DD马达TLD-224-62-105规格表
| 主要参数 | 单位 | TLD-224-62-105 |
| 连续转矩 | N.m | 35.0 |
| 连续电流 | A rms | 2.2 |
| 最大转矩 | N.m | 105.0 |
| 最大电流 | A rms | 6.6 |
| 转矩常数 | Nm/A rms | 15.7 |
| 电阴（ptp） | 25℃ | 13.2 |
| 电感 | mH | 36.5 |
| 极数 | | 40 |
| 反电势常数（ptp） | Vrms/rad/s | 12.8 |
| 电机常数 | Nm/√W | 5.6 |
| 转矩惯量 | Kg.m2 | 0.02 |
| 电机重量 | Kg | 8.9 |
| 最高转速 | rpm | 320 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 重复精度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 | p/rev | 2097152 |
| 最大轴向载荷 | N | 2000 |
| 最大径向载荷 | N.m | 200 |
| 轴向偏摆 | mm | 0.008 |
| 径向编摆 | mm | 0.008 |
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