齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
| 名称 | 主要特点 | 适用范围 | 适用范围 | 适用范围 | 适用范围 |
| | | 传动比 | 传动功率 | 速度 | 应用举例 |
| 渐开线圆柱齿轮 | 传动的速度和功率范围都很大，传动效率高，一对齿轮可达0.98~0.955；精度 润滑效率好高， | 单级 7.1（软齿轮）6.3（硬齿轮） | 低速重载可达5000km以上 | 200m/s | 高速船用透螺旋
齿轮，大型轧机齿轮，矿山 轻工 化工和建材机构齿轮等等 |
| | 对中心距的敏感性小 互换性好 装配和维修方便 可以进行变位切削及各种修行 修缘 从而提高传动质量， | 两级50（软齿轮）28（硬齿轮） | | | |
| | 易于进行精密加工 是齿轮传动中应用最广的传动。 | 三级315(软齿轮)180(硬齿轮) | 高速重载可达40000km以上 | | |
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