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大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。
PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
应该注意的是，同一企业应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个DCS系统，这样便于相互通信，集中管理。
二、I/O的选择
PLC在20世纪90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五种。
PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
（一）确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加 10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。
（二）开关量I/O
开关量I/O接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
（三）模拟量I/O
模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模��可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
（四）特殊功能I/O
在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。
部分型号：
6SN1111-0AA01-0DA0
2711-K10C8、
1SVR427035R0000供应
1SVR427035R0000供应
1SVR427035R0000供应
AB 工控机 6181P-15TPXP
LP-120-M01-10-111-000
2711PC-T6C20D
A03B-0819-C051,NO.P001599 2008 11 1個
IC695PSA040 6260
IC695ETM001 15970
EPB6BCSU
72F1F-SB0AA1AAA4AW
RMS621-22BAA1221
ZE 20/5 西门子
MDPO165C
800T-XA1
A98L-0001-0347#s4
A90L-0001-594##
3AS4 24KV/1250/25KA
3AS4 24KV/630/25KA
3AS4 12KV/1250/25KA
3AS4 12KV/630/25KA
Danfoss Type: ETS 50
Honeywell 51309213-125
CAN总线数据记录仪
型号：Kvaser Eagle CAN总线数据记录仪EAN: 73-30130-00567-9
CAN接口卡
型号：Kvaser Leaf Professional Rugged HS CAN接口卡EAN: 73-30130-00509-9
数据采集卡
型号：NI USB-6361数据采集卡781442-01（螺栓端子连接）
温度测量套件
型号：NI 9214测量套件781425-01（USB Option）
可编程直流电源
型号：固纬三通道可编程直流电源PST-3202
FHA-32C-100-E250-C
MSR211P
A20B-2001-0510
英威腾变频器IPE200-12-0075-4
工控机 6177R-MMAW7 4
1769-L33ER 25300
1783-US5T 1240
1.DANFOSS变频器，型号：VLT- FC302 1 台
参数：380-500VAC，50Hz,355kW,3PHASE
1.界面卡，型号ARCNET PCX TPS
1.HONEYWELL产品部件，编号为805040架子 1 个
机器型号MPS-SR/S1M2AO/C
2.HONEYWELL产品部件，编号为962004输出板 1 个
机器型号MPS-BO-A/ST/N
FC-302P355T5E21HRXGC
1SVR427035R0000 2个 1SAJ929110R0001 20个 1SAJ929120R0001 20个 ABB品牌
1.GOLDSEC模块，型号M3ACPUR21