一、设备概述
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。自动化立体仓库是通过获取需入货或出货的材料信息数据，快速、准确地执行存储、运输等出入库动作，从而实现高效有序的物流运作。客户还能通过对材料的消耗和库存分析，制定相应的生产计划，实现生产库存最优化，为企业的决策提供最准确的信息数据。
二、系统配置技术说明
自动化立体仓库区域内布置2条巷道，含2台堆垛机、4排货架、3套出入库输送系统、1台穿梭车、1080个托盘、1套电气控制系统、1套计算机控制系统。
1、堆垛机：堆垛机主结构采用双立柱、双货叉、三节叉形式。
2、货架：横梁式工业重型货架，采用装配式结构，主要由立柱、横梁、拉杆等标准件组成，货架总货位为1080个。
3、出入库输送系统：货架巷道末端设置出入库输送线，总共2套，每套出入库输送线末端安装，有货物尺寸限位装置及称重装置。
4、穿梭车：穿梭车额定载重2500kg，穿梭车主结构采用平板式、链条移载形式。
5、托盘：1080个
6、电控系统：电气控制系统包含堆垛机控制系统、出入库输送线控制系统、堆垛机移送装置系统穿梭车移送装置系统及相关控制系统接口及上位机接口系统。
7、仓库管理系统：计算机管理与控制系统自身构成一个局域网，并与传感器、执行机构等通过RS485通讯协议连接。操作系统采用WINDOWS操作系统，服务器上采用关系型的大型数据库系统（SQL）构筑典型的客户机/服务器（C/S）体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
三、安全装置及其他装置
电动机及控制用主要产品：穿梭车外购安全装置以满足JB5319.2-91《有轨巷道设备安全规范》。具体如下：
电控柜上设置声光报警。
载货台设有货位虚实探测器，以确认货位是否有货，避免物料碰撞。当发现货位有货时，停止送货并报警。
穿梭车设有紧急极限限制开关。
设置雷达感应装置，当穿梭车遇见障碍物时，避免强行通过。
操作安全措施
1 周边安全防护
2 运行操作安全防护，限定作业人员空间
3 拣货作业安全防护，限定穿梭车运行
4 拣选作业点设定，作业互锁
运行安全互锁
1 如下情况，穿梭车运行动作将被锁定：
a 穿梭车没有在中位；
b 托盘、货物尺寸超差；
c 输送线不在作业状态；
d安全保险系统被启动；
e系统紧急极限制动开关启动，紧急断电停车；
f 穿梭车运行到轨道端点触发限位开关；
g 穿梭车上紧急制动被启动。