创办-

维他奶国际前身是香港豆品有限公司（The Hong Kong Soya Bean Products, Co., Ltd.，下称豆品公司），于1940年创办，创业时共有5名股东，包括发明维他奶、占三份一股权以上的罗桂祥、第二大股东邵蔚明（与罗桂祥为港大同学，一同在余东璇公司任职）和占少数股份的关炎初、陈南昌及陈春霖。豆品公司首家工厂位于香港岛铜锣湾记利佐治街231地段，是向卜内门租用的货仓地，刚好位于竞争对手“大公司”的对面，当时规模细小，罗桂祥与其他股东均为兼职身份，工厂由罗桂祥的九弟罗芳祥全职打理。当时唯一产品维他奶于1940年4月3日开始发售。

至香港重光后，罗桂祥回港召集股东安排复业，并从“敌人产业监管处”领回厂房，时任监管处的主任是罗桂祥港大同届同学简悦强，其家族企业东亚银行日后成为豆品公司的主要信贷银行之一，而简亦于1961年成为豆品公司董事局成员之一。战后首次董事局会议通过短期恢复生产的决议，并接纳罗桂祥在公司全职服务。董事局耗资3万港元重修厂房机器及增聘人手，维他奶工厂才能够恢复生产。

1948年底，豆品公司筹措20万港元购入香港仔黄竹坑3万平方英呎地皮自建现代化厂房，但维他奶继续在铜锣湾旧厂生产至1953年租约期满，才迁进加建多一层的黄竹坑新厂。

代理其他饮品-

1950年豆品公司从牛奶公司手上取得美国绿宝橙汁的代理权，当时牛奶公司以“Green Spot”品牌销售鲜橙汁，没有中文名称，一般华人称之为“大公司鲜橙汁”，绿宝母公司要求牛奶公司以汽水形式生产不果而另觅代理，罗桂祥适逢其会取得代理权，并为品牌命名为“绿宝”。同年6月楼高两层的黄竹坑新厂落成投产，设置价值6万美元的全新汽水生产线，每分钟可生产50瓶，专门生产绿宝橙汁汽水。代理绿宝橙汁促使豆品公司规模大幅扩大，其代理协议是将维他奶与绿宝橙汁一同放在“水车”（百福3吨半货车）上外出进行推销。

1957年豆品公司与绿宝橙汁代理合约亦告届满，同年3月正式停产，转而代理百事可乐，由于耗用资金庞大，豆品公司除多次发行新股筹集资金外，更需要向东亚银行及大新银行举债渡过难关，首三年导致公司出现大幅亏损，有员工归咎推出日期（6月6日）不吉利。但代理百事却为公司引入现代化的分区推销制度，所有销售员工需要接受百事总公司的严格训练及监管。

1962年，豆品公司推出第二款口味的维他奶——麦精维他奶，同年于九龙观塘工业区兴建新厂房。

发展其他品牌-

1976年，豆品公司创立第二个品牌“维他”，推出一系列果汁饮品，其后又于1978年及1979年推出菊花茶及柠檬茶等饮品。

1987年，豆品公司新界屯门厂房落成，并成为集团总部。1991年，豆品公司以“维他天地”之名向全港中小学食物部之营运及管理服务。

1994年3月30日，豆品公司以“维他奶国际集团有限公司”（下称维他奶国际）名义正式在香港联合交易所上市，首天股价约1.5港元。同年，维他奶国际于中国广东省深圳市的厂房正式投产，成为香港境外首家厂房，及后于1998年在上海及美国麻省艾尔市的Nasoya厂房投产。2001年，维他奶国际以“香港美食”之名向全港中小学供膳食服务及提供餐饮到会服务。