带式输送机，又称胶带运输机，作为一种重要的输送设备，被广泛应用于冶金、矿山、港口、电力、粮食、轻功、机械和化工等行业，适用环境温度为-25~40℃，既能运送散装物料，也能运送成品物料。它工作过程中噪音较小，结构简单，可用于水平、倾斜或是两者混合运输，还能应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。但由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，胶带跑偏问题不可避免。目前，纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏移，使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到胶带纠偏的目的。常见的调心托辊组有TD75型槽型调心托辊、DTII型锥形调心托辊等。