HK-5W由小车本体、X-Y滑块、导向轮、焊枪把手、焊枪摆动器、磁控手柄，控制箱等部件组成。
１）小车本体部分：是整台机器的骨架，是其它部分的载体。
２）驱动部分：是驱动小车的装置，以四个橡胶轮，锥齿轮，链条，链轮组成。
３）X-Y滑块：是调节焊枪位置的装置，焊接当中可以将焊枪进行上下左右的微调。
４）焊枪摆动器：带动焊枪进行摆动模式的焊接。
５）焊枪夹持器：是焊枪的夹持装置，可以方便地进行维修、调整和焊枪的拆卸。
６）磁控手柄：方便小车的安装和移动，安装有永久磁铁，避免小车脱离焊接线的现象。
７）控制箱：可以调节小车的所有动作，详细内容参考“控制面板说明”
８）感应停止开关：焊接到工件末端时被触动后小车自动停止工作。
９）导向轮：沿着母材面滚动，引导准确焊接部位的装置。
１０） 焊枪